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新聞動態(tài)

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實現(xiàn)并聯(lián)平臺的位移力的混合控制

公司經(jīng)過多年在并聯(lián)六自由度平臺上的研發(fā)，實現(xiàn)了并聯(lián)平臺位移、力的混合控制，在平臺的6個自由度上，可以任意設(shè)置每個自由度的控制模式，例如可以設(shè)置X、Y方向為位移控制模式，設(shè)置Z方向為力控制模式，Rx、Ry、Rz方向為角度控制，設(shè)定的控制模式可以多個自由度同步運行且不互相干擾。該混合控制能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜邊界條件的模擬，使得試驗更貼近現(xiàn)實。