stewart平臺
減搖裝置
采用六自由度運動平臺模擬船舶的運動，在其上部安裝六自由度Stewart平臺作為減搖裝置，將船舶運動平臺的位姿實時反饋到Stewart減搖平臺的控制系統中，通過減搖控制算法獲得減搖平臺的控制信號，對Stewart減搖平臺進行同步控制，實驗結果證明減搖效果非常有效，理論上可以達到靜止的效果。航行在海上的船舶會受到海浪海流等多種因素的影響，安裝在船上的設備也會受到這些因素的影響，有些設備由于工作的需要必須保證其一定的靜止狀態(tài)，因此必須采用減搖措施。其原理和概念上類似于波浪補償和設備隔振。本文所研發(fā)的減搖模擬器有兩部分組成，模擬船舶運動的搖擺平臺采用八缸冗余六自由度平臺，該方式具有結構尺寸大，受力均勻，特別適合于長方形臺面的布置。另一部分是減搖平臺，采用的是六自由度Stewart并聯平臺，該平臺的特點是剛度大、承載能力強、動態(tài)響應快等優(yōu)點，并且已經獲得了廣泛的應用，如加工中心、機器人、運動模擬器、空間宇航器對接、水下救援器對接、大型射電望遠鏡的軌…
動感座椅與汽車駕駛模擬器
對接裝配平臺
