動感座椅與汽車駕駛模擬器
2016-01-01
六自由度Stewart運動模擬平臺廣泛應(yīng)用于機床行業(yè)、機器人領(lǐng)域、航空航海運動模擬器、空間宇航器對接、大型射電望遠(yuǎn)鏡的軌跡精密控制等領(lǐng)域。六自由度并聯(lián)方式的運動模擬平臺具有剛度大、承載能力強、動態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點。主要有液壓和電動兩種形式，液壓六自由度度平臺主要是承載力大，而電動缸控制省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡化了整個裝置，除去了由于使用液壓油而產(chǎn)生的跑、冒、滴、漏等現(xiàn)象，免去了液壓油的污染控制等繁瑣的維護保養(yǎng)工作，大幅度減少了功率損耗，提高了這個系統(tǒng)的效率。同時由于使用了電動控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性，再配合以高精度的絲杠傳動，可以達(dá)到很高的控制精度，目前高精度的運動平臺控制精度0.02mm。
六自由度平臺根據(jù)用途可分為兩大類：一類、模擬仿真用的動感平臺，二類、精密定位測試用的平臺
一類、模擬仿真用的動感平臺
模擬仿真用的動感平臺的有效載荷范圍為0.2噸-25噸，這些模擬仿真動感平臺通過接受來自上位控制器的狀態(tài)信號，控制平臺的運動，廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、直升機操縱模擬器、坦克操縱模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感影院、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域。
動感汽車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構(gòu)的六自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動。
產(chǎn)品特點：
1動感平臺結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，設(shè)計合理，科技先進，質(zhì)量有保障，部件耐磨性強，適合于長時間運行；
2 4D動感矢量合力智能模擬技術(shù)實現(xiàn)，讓你在駕駛中隨時感受前后左右四個方向?qū)崟r變化，沉浸于駕車的狀態(tài)中；
3 還原各種路況效果，駕駛者可以體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來的沖擊力；
4采用六自由度電動缸動感平臺設(shè)計原理，改善了液壓、和電動缸駕駛模擬器的成本高、笨重動態(tài)。
二類、精密定位測試用的平臺
精密定位測試用的多自由度平臺的有效載荷范圍為0.2噸-50噸，位置定位精度達(dá)到0.02mm。廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測試設(shè)備、飛機/導(dǎo)彈等飛行器的飛行姿態(tài)測試設(shè)備，以及空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接。同時利用多自由度精密定位機構(gòu)，可以做成高剛度、高精度的多自由度加工機械和裝配，廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配（如飛機裝配和衛(wèi)星的裝配）。
公司可以承建不同規(guī)模的運動模擬平臺，承載力在5t以下的小型運動模擬平臺可以采用電動方式；大型運動模擬平臺采用液壓驅(qū)動方式，承載能力可以達(dá)到幾十噸到幾百噸以上。